在S7-1200/1500 PLC中可以使用绝对值编码器校正功能块实现V90 PN EPOS功能的绝对值编码器校正。功能块完成∞零点坐标(p2599) 的写入，并且对参数进♀行掉电保存。
目录
1 概述
在S7-1200/1500 PLC中使用绝对值编码器校正功能块实现V90 PN 伺服驱动器 EPOS功能的绝对值编码器校正。功能块完成零点坐标(p2599) 的写入，并且对参数进行掉电保存。PLC与驱动间通过◣非周期性通信的方式来修改绝对值编码器校准的相关参数。
此功能块只能用于TIA Portal V14 SP1及以上版本→，适用于S7-1200(固件版本4.1)或S7-1500 (固件版本2.0)。
2 “EncoderAdjustment”(FB38000)功能块介绍
“EncoderAdjustment” (FB38000)功能如图1所示，它可以在循环中断组织块(OB35)中调用，建议周期时间为500ms。功能块中使用了RDREC/SFB52、WRREC/SFB53系统功能块。
图1 EncoderAdjustment (FB38000)功能块
功能块输入/输出管脚说明如表1所示。
表1 功能块输入/输出管脚说明
管脚 | 数据类型 | 默认值 | 描述 |
输入 | |||
Execute | BOOL | 0 | 执行任务 |
CopyRamToRom | BOOL | 1 | 绝对值编码器校准后执行Copy RAM to ROM操作 |
HardwareId | HW IO | 0 | 符号名或SIMATIC S7-1x00设定值槽的HW ID |
AxisNumber | INT | 2 | 对于V90驱动设置为2 |
EncoderNumber | INT | 1 | 对于V90驱动设置为1 |
ReferencePoint | DINT | 0[LU] | 零点坐标 |
输出 | |||
Status | WORD | 0 | 任务处理的反馈信号 |
Ready | BOOL | 0 | 非周期性通信反馈信号 |
Done | BOOL | 0 | 从0变为1 表示任务完成 |
Busy | BOOL | 0 | 为1表示任务正在处理 |
DiagId | BOOL | 0 | 使用RDREC、WRREC时有关通讯故障的扩展●信息 |
